随机霍夫椭圆检测器 随机霍夫椭圆变换的实现。 该存储库引用出版物[1]。 多线程版本： 参考 [1]. Inverso, Samuel. "Ellipse detection using randomized Hough transform." Final Project: introduction to computer vision (2002): 4005-4757. 坎尼边缘探测器 降噪 梯度计算 非最大抑制 双门槛 随机选三点 使用random.sample（）选择三个点