用泰勒级数展开的形式表示高动态的多普勒频率参数，推导分析了对各阶频率参数估计的最大似 然估计器(MLE)及其估计误差的Cramer Rao界；描述了最大似然估计器和扩展卡尔曼滤波器(EKF) 对各阶频率参数的估计模型；并以均方根估计误差和失锁概率为性能指标，通过对同一模拟的接收机高动态 轨迹的跟踪估计，比较了两种不同估计技术的基本性能