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搜索资源列表

  1. RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized(RB粒子滤波MATLAB工具箱)

  2. RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized Data Association Particle Filters In this paper we present a documentation for Matlab toolbox consisting of Rao-Blackwellized particle filtering based algorithms, which can be used in solving data asso

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：aspirer2004

  1. Rao-Blackwellized 型粒子滤波器

  2. Rao-Blackwellized 型粒子滤波器 提出了一种新的算法来跟踪数量未知的目标，这种新算法是基于Rao-Blackwellized 粒子滤波法的。该算法通过提出概率随机过程模型来描述目标状态、目标数据关联以及目标出现和消亡的过程。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-11-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangyanming5213

  1. 混合线性_非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法

  2. 混合线性_非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：430080
    • 提供者：dxp_520

  1. Rao+ Blackwellized PF

  2. Rao+ Blackwellized PF 混合粒子滤波程序matlab代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-12-01
    • 文件大小：8192
    • 提供者：sucaiwenrin

  1. 基于粒子滤波的相关论文

  2. 在内的7本GMAPPING相关的论文

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tiancailx

  1. Marginalized (Rao-Blackwellized) Particle Filter

  2. Marginalized (Rao-Blackwellized) Particle Filter的matlab代码，及对应的论文。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：675840
    • 提供者：aborise

  1. Improved_Techniques_for_Grid_Mapping_With_Rao-Blac.pdf

  2. Rao-Blackwellized粒子滤波介绍和Gmapping算法，通读本文对于理解Gmapping算法非常有好处。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：m0_37764065

  1. Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters.pdf

  2. Gmapping SLAM原始论文《Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters》，大家可以详细阅读，有需要的可以下载。同时可以参照博客https://blog.csdn.net/i_robots/article/details/108308676

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：i_robots

  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 基于卡尔曼估计的Rao-Blackwellized粒子滤波在雷达跟踪中的应用

  2. 基于卡尔曼估计的Rao-Blackwellized粒子滤波在雷达跟踪中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38747126

  1. Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

  2. 针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubature 采样, 并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播, 以获得非线性状态估计. 机动目标跟踪仿真结果表明, CKF-KF 的估计精度比Rao-Blackwellized 粒子滤波器(RBPF) 略低,但算法运行时间不到其1%; 与无迹卡尔曼滤波器(UKF-KF) 相比, 估计精度相当, 但算法运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38705252

  1. 基于高斯分布重采样的Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法

  2. 针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题, 提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-SLAM算法.首先, 根据粒子权重大小对重采样粒子进行排序; 然后, 在重采样中利用高斯分布分散高权重粒子得到新粒子, 从而保证粒子多样性, 避免粒子匮乏, 保证栅格地图的精确构建. 实验结果表明了所提出算法的有效性, 同时也证明该算法能在粒子数减少的条件下保持可靠的估计, 有效地减少了计算量.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38528939