针对RapidIO总线互联系统中网络节点间高效端对端通信功能的缺失，实现了基于消息机制的RapidIO通信中间件，以虚通道的方式为应用提供数据传输功能。虚通道采用HOST节点集中控制的管理方式，易于实现系统功能的迁移与重构。实物环境中的带宽、时延测试表明，RapidIO通信中间件具有很高的传输效率。