重新编程2020 FRC机器人代码为2338 Gear it Forward的2020年机器人“ Prowler”。 动力总成 街机驱动器。 将4个TalonSRX电机控制器与4个CIM电机一起使用。 衣架 在制品运动魔术 索引器 能够使用TalonSRX或VictorSPX。 如果传感器检测到可用空间，则将动力电池移动通过系统。 如果卡住，可以倒数最后三个电池的最后三个位置。 如果发生卡纸或意外触发传感器，可以将其打开/关闭。 录取 矢量轮定位成将动力电池拉向中心，然后将动力电池馈入分度器。