随着仿真机器人在国内国外迅速发展，对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计，同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率，着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。