RoboND-Ter​​m1-P2-Go-Chase-It Udacity机器人软件工程师纳米学位计划的项目2 概述 在这个项目中，您将在catkin_ws/src创建两个ROS软件包： drive_bot和ball_chaser ，它们将在Gazebo中用于所有即将进行的项目。 以下是设计机器人，将其安置在您的世界中并对其进行编程以追逐白色球的步骤： drive_bot ： 创建一个my_robot ROS程序包来容纳您的机器人，白球和整个世界。 使用统一机器人描述格式设计差动驱动机器