项目2-追逐它！ 此仓库包含Udacity的机器人软件工程师纳米学位计划的第三个项目。该程序显示了可以执行自适应蒙特卡洛定位（AMCL）的机器人。而且，机器人可以导航到地图中的目标。 下图显示了rviz中的完整环境。 运行依赖 cmake> = 3.5.1 Linux： 使> = 4.1（Linux，Mac） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ 凉亭模拟器