机器人仿真软件 作者：艾伯特·尼古拉（Albert Negura），朱利安·哈维尔（Julien Havel），卡米尔·英格洛特（Kamil Inglot），塞尔吉·诺格斯·法雷斯（Sergi Nogues Farres） 要安装依赖项，请运行：pip install -r reqs.txt