注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人视觉与控制 目录

  2. 机器人视觉与控制 第二版 目录部分 Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorith 机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：59392
    • 提供者：weixin_43827540

  1. 机器人手册 第3卷 机器人应用_CN-有了书签.pdf

  2. 机器人手册 第3卷 机器人应用，包括两篇：第6篇 野外和服务机器人，第7篇 以人为中心和类生命机器人。 以下为1套，对照阅读更佳： 机器人手册=SPINGER HANDBOOK OF ROBOTICS-2013年第一版中文版有完全版， 2008Springer handbook of robotics是英文版。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-06-10
    • 文件大小：170917888
    • 提供者：qq_27206435

  1. 罗兰贝格中国人工智能创新应用白皮书.pdf

  2. 在全球人工智能发展的浪潮下，市场对人工智能的 投入与期望空前巨大，正确理解人工智能目前的应 用能力、发展状态以及与市场预期间的距离，成为了 各行业企业的重要任务之一。此份独立报告为各行 业企业在人工智能方向上的布局与行动举措提供了 参考信息与建议，同时也为人工智能企业在具体行 业发展方向的选择上提供了参考。中国人工智能创新应用白皮书 执行总结 今年7月,国家发布了新一代人工智能发展规划,将在价值链各环节上的商业应用案例。其次,企业需 中国人工智能产业的发展推向了新高度。人工智能要评估在组织、数据

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：iceberga

  1. Robotics 第3,4周 附件作业及论文.zip

  2. Robotics: Aerial Robotics第3、4周的作业附件及编程作业说明及编程作业。详细的课程笔记见博客。此次新加了课程中所推荐的论文。 论文标题如下： 1 AUTONOMOUS NAVIGATION IN COMPLEX INDOOR AND OUTDOOR 2 INFORMATION-THEORETIC ACTIVE PERCEPTION FOR MULTI-ROBOT TEAMS 3 Minimum Jerk Trajectory Planning for Trajec

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：qq_39537898

  1. Robotics 第1,2周 附件作业.zip

  2. Robotics: Aerial Robotics第1、2周的作业附件及编程作业说明及编程作业。详细的课程笔记见博客。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：482304
    • 提供者：qq_39537898

  1. 爱普生H8机械手臂手册.pdf

  2. 爱普生H8机械手臂手册pdf,提供“爱普生H8机械手臂手册”免费资料下载，主要包括规格、环境与安装 、 夹具末端的设定、维护等内容，可供选型和维护使用。水平多关节型机器人 H8系列机器(手册 Copyr i ght 2013 SEIKO EPSON CORPORAT ION. all rights reserved H8 Rev 前言 感谢您购买本公司的机器人系统。 本手册记线了止桷使用机器人所需的事项。 安装该机器人系统前,请仔细闶读本手册与其他相关手册, 阅读之后,请妥善保管,以便随时取阅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 矿井综合自动化信息集成平台设计研究.pdf

  2. 矿井综合自动化信息集成平台设计研究pdf,矿井综合自动化信息集成平台设计研究宁栏峰:矿井综合自动化信息集成平台设计研究 2008年第6期 MS ERP Analog ive sq dataa dapter AnalogI istory sq D ataA dapter D iscretel ive sq dataa dap ter D iscretdHl istory sy dataa dapter MES Gela nalogl ive ERP Update analog ie Get ana

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 多移动机器人编队的分布式控制系统.pdf

  2. 多移动机器人编队的分布式控制系统pdf,多移动机器人编队的分布式控制系统第22卷第6期 堇胜龙等:多移动机器人编队的分布式控制系统 435 速度和转向角速度(V,0)作为控制变量 3系统描述 吕.1系统结构 整个系统结构分为三部分:行为分解,控制变量求解和控制实现.在行为分解环节中,机器 人根据当前的环境信息和任务性质,将仟务行为分解为若干个可相平行的子行为,同时为每个 子行为赋予柑应的重要性(权值)W;这里的环境信息包括声纳信息、视觉信息、友札的通讯信 息等.控制变量求解环节根据机器人的运动模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38743481

  1. ABB机器人应用协议的研究.pdf

  2. ABB机器人应用协议的研究pdf,提供“ABB机器人应用协议的研究”免费资料下载，主要包括基于RPC的RAP协议、机器人通讯模块的设计等内容，可供学习使用。武汉理工大学学报信息与管理工程版 204年4月 typedef u char RAP BY TE TYPE 后,就开始着手与通讯模块的编写了。通讯模块 typedef u_ short rap_ USHORT TYPE;的主要任务是和机器人控制器进行通讯,使用 struct RAP HEAD TYPE t RAP协议中的“变量访问请求”服务得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744375

  1. MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿.pdf

  2. MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿pdf,MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿·24 《测控技术》2010年第29卷第11期 9000 50℃ 40℃C DSP 二8000 建 20℃ DSP MEMS 10℃ DSP ≤20min 嘿7000 C -40℃ H 2 6000 1>20mi 20 m in 800 200 时间/s T 温度补偿子程序 求取当前时刻t 6346061275 0.4484 1285618E 30 6549558774 0.4278 L1215

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. ROSRobotics By Example_Code.zip

  2. ROS Robotics By Example第1版 书籍示例代码,可入门学习

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hjw2719

  1. ABB机器人连接三菱PLC.pdf

  2. 通过通讯协议转换网关，实现三菱PLC的控制系统需要和ABB的IRC5系列机器人控制系统交互数据。电话:18014969897,QQ:2088914121 将ABB控制器加入到 profinet网络,配置参数 日 ABB Robotics 〓= BASIC VI 画 ENERGV V14 PROFIENT IO i H lscher Gesellschaft fur net|A[NI5UC上Nc1>(扩 — H lscher3 gesellschaft 由 H Ischer3mbH 中_ I

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_45202736

  1. 基于多尺度Hermitian小波包络谱的轴承故障诊断.pdf

  2. 基于Hermitian的小波包络谱的滚动轴承故障的识别诊断及分析中国机械工程第23卷第1期2012年1月上半月 2.1轴承内圈的故障诊断 4000 图2所示为轴承内圈存在局部故障的时域振 3000 邇2000 动信号。图3所示为采用传统方法计算得到的振 1000 动信号的包络谱,由于受背景噪声的影响和带通 滤波、带宽选择的限制,滚动轴承的内圈故障特征 频率f在图3中没用得到明显体现 10时 2004006008001000 频率f/Hz 图5轴承内圈故障的多尺度包络谱 20 4000 -10 3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kkkwuwu

  1. ufomap:飞碟地图-源码

  2. UFOMap：拥抱未知的高效概率3D映射框架 UFOMap是有效的概率3D映射框架，具有未知空间的显式表示。 目录 请参阅了解如何安装和使用UFOMap。 学分 纸 引用 如果您在科学出版物中使用UFOMap，请引用以下文章： Daniel Duberg和Patric Jensfelt，“ UFOMap：包围未知的高效概率3D映射框架”，在IEEE机器人与自动化快报中，第1卷。 5，没有。 4，pp.6411-6418，2020年10月，doi：10.1109 / LRA.2020.30138

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_42099936

  1. dexterous_ungrasping_planner:基于RRT *的灵巧解绑计划器-源码

  2. 灵巧的无毛计划者 1.概述 该存储库包含灵巧的非抓毛计划器的MATLAB实现，该工具可生成灵巧解抓的最佳解决方案（灵巧的非抓握（一种新颖的机器人操纵技术，可将物体从抓手安全地转移到环境中）。 规划器框架基于基于采样的搜索算法RRT *，并使用我们的基于接触模式的搜索功能和成本功能进行了定制，以使用预定义的运动原语来探索配置空间。 给定对象夹持器-环境系统中触点的几何形状和接触摩擦系数的信息，计划者可以安全且无碰撞的方式将一系列运动图元从初始配置返回到目标配置，并且可以由真实的机器人平台执行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42099070