机器人演示 用于FRC的机器人模拟器，用于教授控制理论。 该项目旨在教授的内容： 天真的PID控制器的局限性 PID控制器中每个项的效果。 整体缠绕 不同类型的PID（位置与速度） 去做： 传动系统（位置PID） 提升（位置PID，需要恒定力） 飞轮（速度PID） 2D动力传动系统？ 入门 在下载最新版本。 （“ Assets下拉菜单下的Build.zip ） 解压缩Build.zip ，运行Robotics Demo.exe 调整PID控制器，看看会发生什么。 屏幕截图 “驾驶