利用Qt编写了一个简单的控制界面，该界面用于与ROS程序进行交互，在实验中可带来很大方便，便于调整程序参数。该程序可以根据自己的需要进行扩展，具体介绍可参考我的博文https://blog.csdn.net/LTstudying/article/details/105165881