Spinsonde是一种无滑道的垂直减速技术，专门为固定翼无人飞机开发，可精确测量垂直风速分布，以用于气象应用。 与消耗性斜槽操作的探空仪相比，旋转探空仪的主要优势在于能够进行多周期测量，有效利用有效载荷容量和成本效益。 这项工作提出了“旋风探空仪”的概念，这相当于无人直升机的旋风探空仪。 通过计算机仿真评估了探空仪的性能，结果表明，即使强度超过180 km·h﹣1，测得的速度也通常与风速相关，误差在±3 km·h﹣1以内。 这项工作的深远意义在于，鉴于无人直升机在偏远海域的狂风条件下（尤其是在