RxDx DROID 3D打印的R2D2克隆项目 多核处理器使用Hitex Infineon Shield Buddy TC275，具有三个内核，可以独立控制任务。 通过使用这三个核心来执行任务而不是将它们用作线程，RTOS用于处理变异。 在任务很简单的地方，使用millis（）计时以充当调度程序，中断则是作为中断。