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  1. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSM.zip

  2. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSMzip,一、功能描述 JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路高速数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相最大电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现上位机远程控制；用单片机的C语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：892928
    • 提供者：weixin_38743602

  1. STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：abc6535153zz

  1. S加减速曲线.zip

  2. S形加减速曲线51单片机程序，通过matlab生成加减速曲线的速度表，然后放入51单片机程序中运行，生成PWM波

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_40570751

  1. 多段直线圆弧过渡.zip

  2. 基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法（Matlab） 前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首尾速度为0的加减速算法（S型曲线或梯形曲线），这就带来了频繁启停的问题，容易对机械臂造成冲击，同时运行时间较长。 下面我把前面博客中提到的非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合，实现多段路径平滑过渡，减少运行时间。简单画一个轮廓状的“S”字符：

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：10240
    • 提供者：qq_26565435

  1. GTS运动控制编程手册及相关例程(包含mct2008 demo软件).zip

  2. GT系列多轴运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划，支持点位控 制和连续轨迹控制，可以输出脉冲或模拟量指令。GT系列运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机 械结构的运动规划。通过GT系列提供的VC、VB、C#、Labview等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制 系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：113246208
    • 提供者：D_daytime