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步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2014-10-24
文件大小:1048576
提供者:
u010650845
步进电机加减速S曲线生成工具
步进电机加减速S曲线生成工具,pid算法可以使用
所属分类:
C++
发布日期:2016-01-23
文件大小:448512
提供者:
u012891962
STM32步进电机S曲线加减速算法SPTA算法源码
淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil,工程位置:\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD,这是国产开源操作系统,如果有兴趣可以使用,但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码,主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM(
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-02-02
文件大小:25165824
提供者:
lgm314296761
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。
所属分类:
C
发布日期:2017-07-13
文件大小:27262976
提供者:
qq107485133
STM32步进电机脉冲控制
使用STM32产生精准脉冲个数,通过步进电机驱动器驱动电机运行,支持S曲线加减速。
所属分类:
C
发布日期:2017-10-05
文件大小:4194304
提供者:
weixin_39915648
步进电机加速s曲线在stm32f103zet6实现c的代码
步进电机 加减速 s曲线 c代码,之前做的项目,在stm32f103zet6实现的代码,可以自动根据位移,最大速度,最大加速度,跃度自动计算定时器的延时值
所属分类:
C
发布日期:2018-04-17
文件大小:4096
提供者:
qwedsaewq
S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动
Freescale MC9S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动,平台已调通,程序注释完整
所属分类:
C
发布日期:2018-06-29
文件大小:231424
提供者:
rotatowy
步进电机S型加减速分析
关于步进电机S形加减速曲线程序,程序注释清楚,通俗易懂。包含公式详细说明。
所属分类:
C
发布日期:2018-12-14
文件大小:2097152
提供者:
zhouxunchang529100
S曲线加减速规划
点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-12-17
文件大小:2048
提供者:
guoriwei
基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化.pdf
基于STM32的步进电机S曲线加减速算法的优化
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-07-12
文件大小:300032
提供者:
qq_35298781
一种S形曲线加减速计算方法_林一松.pdf
介绍了一种实用的 S形曲线加减速的计算方法。实践证明该方法简单可靠: 1.S形曲线加减速计算原理 2.速度曲线计算方法
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:178176
提供者:
software_public
基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现
基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现,简毅,刘宝,步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。本文采用嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,介绍了其脉冲产生
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:340992
提供者:
weixin_38604330
STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
所属分类:
C
发布日期:2020-03-01
文件大小:24117248
提供者:
abc6535153zz
数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf
数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文,作者田军锋,主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法,对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-02-18
文件大小:773120
提供者:
liuzhijun301
定时器中断脉冲计数控制电机转动+S曲线加减速(1°)
基于STM32控制42位步进电机精确转动固定角度。通过定时器计数,控制脉冲
所属分类:
C
发布日期:2019-08-31
文件大小:5242880
提供者:
weixin_39915648
S加减速曲线.zip
S形加减速曲线51单片机程序,通过matlab生成加减速曲线的速度表,然后放入51单片机程序中运行,生成PWM波
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-06-11
文件大小:3145728
提供者:
qq_40570751
步进电机S曲线调速控制研究_陈祖霖.caj
步进电机S型加减速曲线论文主要讲述了S型曲线控制原理以及在单片机上的试验,对于了解步进电机加减速很有帮助。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-29
文件大小:576512
提供者:
xiaochengdong0710
基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制
使用凌阳SPMC75F2413A单片机,采用S曲线增减速的方法有效控制了步进电机启动和停止过程中容易产生的失步及过冲现象。该控制方法有效、实用,已在数控切削系统中得到验证,结果稳定可行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:236544
提供者:
weixin_38621553
步进电机加减速S型曲线控制
网上的步进电机加减速控制,无论程序还是文档,都很难理解,苦心琢磨一周时间,终于搞定,用自己的stm32板子,成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速,想完美控制步进电机的小伙伴们,有福啦,资料还有几个,想要的扣扣我。 代码注释非常详细,分高是有原因的哇
所属分类:
C
发布日期:2020-10-16
文件大小:1048576
提供者:
VCdemons
单片机与DSP中的基于滤波技术的数控系统加减速研究
0 引 言 加减速控制是数控系统的核心技术。常用的加减速控制方法有直线加减速、指数加减速、S形曲线加减速等方法。直线加减速方法和指数加减速方法虽然计算量小,编程简单,但是在加减速阶段存在加速度突变的现象,导致机床产生剧烈振动,不适合用于数控机床的高速加工。常用S形曲线加减速通过限制加加速度来控制加速度的突变现象,然而传统的S形曲线加减速控制方法利用多项式表示法将整个速度规划分为5个或7个阶段,然后在每个阶段内进行讨论,计算量大,编程复杂。 本文通过在直线加减规划之后,通过滑动平均滤波
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:249856
提供者:
weixin_38736721
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