如何设计和实现适合空管系统使用的自适应滤波器成为了实现航迹滤波和目标跟踪的关键。首先对飞行器的三维空间运动轨迹建模“拉格朗日”（Lagrange）三阶级数展开，基于此设计了一种兼顾实时性和预测滤波效果的数据处理算法，通过对该滤波器模型稳定性、初始状态、收敛性、滤波参数等的深入分析，提出了一种基于“查表”策略的“残差-新息”估计方法，在保证收敛性的同时兼顾了收敛速度，一系列建模仿真和飞行试验均表明了所论述关键技术的有效性。