实验程序可以从四个方面设计：一是启动程序的设计，主要是对ARM工作模式的配置和中断服务程序的设计；二是初始化程序，包括S5PV210中断控制器的初始化、GPIO引脚的配置；三是主程序设计；最后编写Makefile，编译生成目标文件。下面就从这四方面编写测试代码以及代码的详解。