主要介绍了 SIMATIC H 系统的基本组成，S7-400H 硬件冗余原理、S7-400H 的硬件组态、S7-400H 的系统通讯、S7-400H 系统的H-CIR功能、S7-400H 的系统信息及诊断、冗余IO的实现及软件冗余的原理和配置等。

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