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SAEJ1939标准，01，11，21，31，71，73，74，81，84中英文版本PDF文件，

路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）SAE J1939-71：车辆应用层。 本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通 信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息 报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规 程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑 及农业设备和固定式的动力系统。

汽车CAN网络通信规则，应用层详解，包括地址，字节数，偏移量，分辨率、PGN码等所有可以查询的信息，在接收Can报文进行解析时必须查询此标准，否则读取数据无法准确显示