SBUS串口中断接收与转换的代码，SBUS数据帧转成数值的规律。数值转实际脉宽的拟合。

VJoySerialFeeder 它是什么？ 用于将数据从串行端口馈送到虚拟操纵杆的程序。 当前支持以下虚拟操纵杆： （2.x和更高版本，Windows） （Windows）。 。 （Linux）。 。 通过串行端口传输的数据应采用特定的结构，以便供料器识别它。 当前支持几种协议： IBUS-由FlySky无线电控制器使用。 SBUS-FutSky，Futaba无线电控制器使用。 DSM-由Spektrum无线电控制器使用。 MultiWii串行协议-由运行MultiWi