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  1. SCARA机器人零点标定

  2. 对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38698590