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搜索资源列表

  1. CKF/SCKF及文档

  2. CKF和SCKF的代码，可以直接运行，有文档对模型做一定说明

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：585728
    • 提供者：aborise

  1. matlab程序源码--基于Lorenz63模型测试SCKF滤波算法

  2. 实用的平方根容积卡尔曼滤波算法，有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题，可以很好地收敛，取得很好地跟踪效果。 源程序中绘制了图形，方便直观地看出滤波前后的效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：csdn_xcs

  1. 平方根容积卡尔曼滤波，卡尔曼学习

  2. SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_43525020

  1. Cubature Kalman Filters.pdf

  2. 容积卡尔曼滤波算法提出的论文，非常详细，也可在ieee上下载。论文中还包括 square-root cubature Kalman filter(SCKF)算法。非常经典的论文，值得一看。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gangdanerya

  1. 基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

  2. 基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 基于平方根容器卡尔曼滤波的定位算法

  2. 当无线信号用于室内定位时，由于复杂的多径效应环境，接收节点接收到的信号强度与从接收节点到接收节点的距离之间没有一致的关系，因此存在室内环境中的接收信号强度指示（RSSI）定位误差较大。 提出了一种基于平方根库尔曼卡尔曼滤波的接收信号强度指标参数估计新算法，该算法利用平方根Courture Kalman滤波器将RSSI定位问题转化为非线性方程的参数矢量估计问题（ SCKF）同时估计目标位置和RSSI信道衰减参数，并使用动态信道参数实时校正节点的位置。 实验结果表明，在室内无线定位中，基于SCKF的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38679651

  1. MEFPDA-SCKF用于在杂波中仅对水下单个观测器进行目标跟踪

  2. MEFPDA-SCKF用于在杂波中仅对水下单个观测器进行目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：802816
    • 提供者：weixin_38622827

  1. SCKF-STF-CN：用于机动目标跟踪的通用非线性滤波器

  2. SCKF-STF-CN：用于机动目标跟踪的通用非线性滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：671744
    • 提供者：weixin_38514501

  1. 基于高斯和SCKF 的姿态角辅助三维目标跟踪

  2. 首先, 根据目标运动与姿态角的关系, 分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化, 进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型; 然后, 针对姿态角量测非高斯情况, 在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上, 提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法, 以提高非线性非高斯的处理能力; 最后, 结合不同运动模式下姿态角分量的特点, 建立姿态角分量不同的跟踪模型, 通过模型切换实现对姿态角机动的跟踪. 仿真结果验证了所提出跟踪模型和滤波算法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38500607