绍SDCC编译器和FreeRTOS实时操作系统。对FreeRTOS中C8051F120平台的代码进行了修改；在Silicon Labs IDE中，使用SDCC编译，在C8051F340单片机上调试运行。最后以门禁系统的使用为例，介绍FreeRTOS的应用。