我目前正在使用的非常精简的OpenGL / SDL应用程序框架版本，但使用C语言编写。代码非常凌乱，在将某些内容转储到GitHub之前已对其进行了一些修改。 我推送到GitHub的更新可能很少而且相去甚远。 当前功能列表： 在底层系统调用之上实现的完全自定义内存管理系统。 高效的刚体物理引擎，支持各种类型的对撞机和约束，以及用于岛屿的空间划分系统。 完整的动画系统，支持插值的骨骼动画和动画纹理。 功能齐全的命令系统，类似于Quake或Source引擎。 动态的可编程粒子系统。 自定