软件定义网络(software defined networking,SDN)是一种将网络控制平面和数据平面分离的新型网络架构。在SDN网络中,控制器的性能对网络性能有着重要的影响,当前很多公司和科研机构都已经提出了自己的控制器解决方案。然而针对如此众多的控制器,目前没有系统、全面的比较。由于缺乏足够的依据,研究人员只能凭借自己的经验或直觉来选择控制器。为了解决这个问题,对目前主流的SDN控制器在架构和性能上进行了系统的分析比较,并采用Cbench和Mininet对部分开源控制器进行了性能测试,