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搜索资源列表

  1. 非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

  2. 国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 无人机SINS GPS 定位信息融合系统设计

  2. 针对无人机SINS 定位精度低、GPS 定位的非自主性，建立了一种无人机SINS GPS 定位 信息融合系统． 采用Kalman 滤波技术，在将位置、速度作为观测量的基础上，增加了GPS 姿态观 测量进行信息融合，从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用． 通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同，对姿态算法进行了改进，消除了数学模型误差． 采用跑车实验实时收集 得到的数据进行仿真研究，分别进行了SINS GPS 位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真， 验证了该理论分析． 结果表明:

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：316416
    • 提供者：durixu2007

  1. 组合导航系统

  2. 关于组合导航系统方面的资料，主要介绍SINS与GPS组合导航新算法的研究。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ren_song_chang

  1. SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

  2. SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_15704921

  1. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译

  2. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译。仅做参考，此乃学生翻译。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-25
    • 文件大小：417792
    • 提供者：zhulei1003

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. GPS_SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

  2. 对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融 合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和 环境适应性,具有实际使用价值

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-14
    • 文件大小：285696
    • 提供者：ykh2003

  1. MSINS_GPS_汽车传感器组合导航系统研究_郭美玲

  2. 近年来随着微电子技术 M EMS 的不断发展，基于 MEMS 的惯性器件正在被越来越 广泛的应用于导航领域，微型捷联惯性导航系统 M SINS（ Micro Strap-down Inertial System）与全球定位系统 GPS（ Global Position System）的结合成为了当前最具发展前 景的车辆导航定位方法。但是对于车载 M SINS/GPS 组合导航系统来说，微型捷联惯性 导航系统的精度主要取决于微型惯性测量单元 M IMU 的精度，而目前由于技术上的问 题，M IM

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42227738

  1. 激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统.pdf

  2. 激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38744153

  1. SINS/GPS组合导航系统仿真

  2. SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38678022

  1. Nonlinear Filter Technique & Application in SINS/GPS Integrated Navigation System

  2. SINS/GPS组合导航系统中非线性滤波技术及应用，赖际舟，刘建业，The precision and real-time of nonlinear filter, applied in inertial integrated navigation system, will directly determine the system performance. According to the application of t

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38673921

  1. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

  2. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法

  2. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使用BP神经网�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 支持向量回归算法辅助组合导航

  2. 支持向量回归算法辅助组合导航，成功，门爱东，SINS/GPS（Strap-down Inertial Navigation/Global Positioning System）组合导航是一种在军用，民用，以及经济领域都被广泛使用的一种导航技术。它能�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38625098

  1. GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究

  2. 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度，以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象，首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF，并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：521216
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现

  2. 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿

  2. 文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 基于序贯自适应滤波的SINS/GPS组合导航方法

  2. 针对SINS/GPS组合导航系统中，Kalman滤波由于模型不够准确，观测噪声不规则变化等容易发散的问题，采用了一种基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法，通过量测输出实时估计系统的噪声参数，以解决因先验知识不足而引起滤波发散的问题，抑制异常量测对导航解算的影响。通过对SINS/GPS组合导航系统的仿真，验证了该算法具有较好的自适应性和稳定性，提高了滤波精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38594687
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