1 引言 在矿井下生产作业时，良好通风是保证安全生产的关键。常用的通风设备一局部通风机用于调节井下通风状况，调控瓦斯浓度。风机中的电机和其他电机一样，在运行过程中因为负载、电网及电机本身等因素常出现过载、缺相、短路等故障，影响其正常运行，从而影响矿井的正常通风。为了适应矿井生产需求，综合多方面因素及项目要求，研制一台多电机综合保护器，采用AT89C52单片机对煤矿井下多台电机的故障实现综合保护。 综合保护器掌握的矿井环境及电机运行状况信息传送到地面监控中心，同时地面监控中心可以发送控制指令

介绍了基于独立CAN总线控制器SJA1000的井下多电机综合保护器的设计过程。围绕综合保护器核心控制器AT89C52 型单片机和CAN控制器SJA1000，介绍了多电机综合保护器的组成及功能，重点讨论了SJA1000与单片机的硬件连接和软件设计。该系统能对电机故障进行综合保护，实现实时监控，结构简单，易于实现，且可靠性好。