注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 特征---跟踪－－论文－－－

  2. lunwen.pdf PHDThesis_YouquanLiu-2005.pdf 基于SURF的图像配准与拼接技术研究.pdf 基于图像拼接技术的双目视觉研究.pdf 基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM研究.pdf 基于深度图像绘制的自由视点视频关键技术研究.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：wtzmax

  1. MonoSLAM单目同时定位与建图

  2. 单目视觉同时定位与建图算法，参考文献Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM，上传文件中详细的介绍了如何调试程序，在windows平台下可执行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ec041181

  1. 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

  2. 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：u010330254

  1. SLAM视觉词典创建与应用

  2. 一、单目视觉SLAM 二、自然特征提取及视觉词典创建 三、视觉词典的人工路标模型创建 四、闭环检测 五、混合人工自然特征的单目视觉SLAM 六、发展方向

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-08-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011326478

  1. 基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究

  2. 移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一，对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：a412841321

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  2. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：549888
    • 提供者：ousheng360

  1. 单镜头SLAM直线匹配增强平面发现方法

  2. 针对微小型机器人系统日益迫切的轻量化视觉导航需求，一种多维几何特征单镜头视觉三维环境建模方法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-17
    • 文件大小：941056
    • 提供者：lvan1234

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息，有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_34435310

  1. SLAM算法和文档

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：193986560
    • 提供者：hzxpop

  1. lsd_slam，视觉slam

  2. 在ubunu14.04下编译好的lsd_slam，可直接使用，是单目slam中比较合适学习的一个，后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：love1055259415

  1. Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions

  2. Extensive research in the field of monocular SLAM for the past fifteen years has yielded workable systems that found their way into various applications in robotics and augmented reality. Although filter-based monocular SLAM systems were common at s

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38730241

  1. orb_slam论文

  2. orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-08-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：li528405176

  1. SLAM算法大全，包括代码和文档、工具

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：doufubindoufubin

  1. 基于SURF特征的单目视觉SLAM技术研究与实现

  2. 南京理工大学的写的非常好的论文。特征匹配，slam等知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：yuhui_now

  1. 章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

  2. 章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：kobesdu

  1. 改进的单目视觉实时定位与测图方法.pdf

  2. 改进的单目视觉实时定位与测图方法.pdf,针对经典单目实时定位与测图（SLAM）采用卡尔曼滤波（EKF）滤波和FAST特征角点所存在的非线性误差和鲁棒性较差的问题，提出了一种改进的单目视觉实时定位与测图方法。该方法采用相机中心的迭代EKF(IEKF)滤波方法，将特征点在当前相机坐标系下表达，并在线性化展开点附近迭代更新，不断逼近最优位置，从而最小化线性化误差；针对特征点跟踪的鲁棒性、高效性及分布不均的问题，选用具有尺度和旋转不变性，且探测和匹配效率更高的ORB特征作为特征角点，并采用一种由探测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 单目视觉移动机器人slam方法建模与仿真分析

  2. 单目视觉移动机器人slam方法建模与仿真分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lovelayyusheng

  1. 一种实时的单目视觉SLAM改进算法

  2. 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究

  2. 融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38658086

  1. 点线特征融合的单目视觉里程计

  2. 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的6自由度位姿, 并通过帧与帧、特征与特征、局部帧之间的约束关系进一步优化相机位姿；而深度滤波器线程通过概率分布的方式刻画三维路标点相对于相机光心的深度信息, 该方式相对于固定深度值的方式能够提高深度估计的稳健性。本文算法在Euroc公开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38691703
« 12 »