本文探讨了一种基于 SOPC（片上可编程系统）技术的视觉测量系统设计方案 ——Nios II软核结合用户自定义逻辑的方案。

摘要：本文探讨了一种基于 SOPC（片上可编程系统）技术的视觉测量系统设计方案 ——Nios II软核结合用户自定义逻辑的方案。系统设计的基本思想如下：首先针对视觉测量算法进行划分，对算法简单、数据处理量大的部分用 FPGA逻辑单元自定义硬件模块的方法实现，各硬件模块之间数据采取流水线操作；算法复杂、数据处理量小的部分则在 Nios II软核中用软件的方法实现，从而使本系统既具速度优势又具良好的灵活性。本文给出了系统的总体设计方案，实现了系统功能。经测试，系统速度优势非常明显，相比较于较传统的

1引言 　　视觉测量技术是以机器视觉技术为基础，融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术，其基本任务是以测量为目的，从图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息。其中，图像处理技术是视觉测量系统中最重要的一部分，也是本文的研究重点。 　　传统的视觉测量系统主要是在 PC机上采用软件方式实现，由于其专用性不够高，因此处理速度较慢。近年来，基于 FPGA的 SOPC技术的出现，使 FPGA高效的硬件并行信号处理能力和软件控制的灵活性完美的结合到一起。在 SOPC系统

1引言 　　视觉测量技术是以机器视觉技术为基础，融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术，其基本任务是以测量为目的，从图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息。其中，图像处理技术是视觉测量系统中重要的一部分，也是本文的研究重点。 　　传统的视觉测量系统主要是在 PC机上采用软件方式实现，由于其专用性不够高，因此处理速度较慢。近年来，基于 FPGA的 SOPC技术的出现，使 FPGA高效的硬件并行信号处理能力和软件控制的灵活性完美的结合到一起。在 SOPC系统中