：本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程，给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。 以SPCE061A单片机作为控制核心，使用无线语音传输方式采集语音信号，实现语音的实时检测与特定人声音的智 能识别；通过红外光电传感器GY10-W3—3El检测障碍物，实现了自动避障。实验结果表明，该系统实现了无线语音 控制与系统智能避障，且功耗低，性能稳定，具有较强的推广价值