[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执
【软考、通信工程师、一建】汇编5G考试基础试题(含答案).pdfC)R15的协议中,RRC高层配置的 tdd UL DL ConfigurationDedicated定义了周期大小
D) DCI format2-0用于动态指示帧结构
16、一个BWP最少占用多少个RB(C)
A)
B)
22
c)
24
D
17、下列选项中关于 beam report描述有误的是(B)
A)网络配置 CSI RS资源和上报方式
B)UE通过RRC信令上报beam测量结果
C)可以将beam分组,以组的形式上报
