本文讲述编码器的SSI BISS EnDat 通信协议。讲述了定义、组成、时序、组网等。SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式 BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。 EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议