MC SDK5.x包含有芯片外设库，电机库和电机应用层三个主要部分，其中芯片外设库使用 ST HAL/LL 库，可被各个层级调用； 电机库则是主要的电机 FOC 控制层；最上层为电机应用层，供客户直接使用电机库，而不去关心底层如何实现的，加快用户 程序开发；另外 MC SDK5.x 还提供 UI 库，用于界面调试通讯使用，比如和 Workbench 之间的交互就是通过 UI 库实现； 这边强调的一点是电机库是综合体，包含 FOC 算法，单片机外设配置，中断机制等各个环节，简单控制可能只需

STM32电机驱动库从2版本到5版本，包含ACIM感应电机驱动库，直流无刷电机驱动库，永磁同步电机驱动库