关于ST 的FOC 2。0库的一些理解， 架构说明等，新手非常有用 Power converter AC Main N本 PMSM Motor REVERSE PARK CALO circle svpwm PID H,limitation PARK CLARKE+ 出, RRENT READIIIG ROTOR SPEED/ POSITION FEEDBACE Figure 5. Speed control loop AC Mains v measurement 3 phase IP