/*开机自检，串口未通信电源指示灯亮，呼吸灯急速闪烁， 应用模式 0为静默待机 1为距离模式 2为急速返回模式 实际距离小于预设宽度返回1///实际距离大约预设返回0 3改灯光效果 6位数据，接管电源灯-电源灯亮-电源灯灭-电源灯慢闪/呼吸灯同样 8改波特率 9改急速模式距离