【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。 我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程， 该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。 例程下载： 资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图 链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv 密码：r3s3 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-000. STCubeMX软件使用）

stm32uart单线半双工通信 在使用数字舵机时，所用到的通信方式为uart通信，但舵机只有三根接线，出去vcc和gnd，只有一条通信线，也就是说要实现双向通信，只能使用单线半双工模式，本人在利用stm32标准库配置uart串口时，发现标准库配置较为繁琐，且容错率较低，稍有不慎，uart就无法实现单项通信，遂决定使用STcubeMX软件，使用官方hal库对单片机进行配置，自己摸索实属不易，现仅能实现uart1接收再通过uart1发送，以STM32F103C8为例，仅通过A9即可实现上位机与单片