现在，对于从固件V2.0 以上版本的CPU，STEP 7 Micro/WIN V4.0 Positioning Wizard除了支持前向脉冲 序列(PTO)和前向脉冲序列调制(PWM)之外，还支持一种改进的脉冲序列功能(线性斜率、延时中断、手 动模式)。用于EM253 模块的Positioning Wizard无任何改变. 具有固件版本V2.0 或更高版本的S7-200 CPU除了支持PTO功能之外还集成了脉冲输出的线性变化。C PU固件版本低于V2.0 的则不支持此项功能。