口中念了按网上关于四相的步进电机内容太少，所以上传

英文PDF资料。4相电机驱动厚膜电路，只要输入CLK和设定电机驱动模式，就能生成2 相, 1-2相, W1-2相, 2W1-2相, and 4W1-2相电机的激励输出，内置MOSFET驱动器件。内含两个文件：STK672-040（11页）（050唯一差别是电机驱动电流不一样，050更大一些），有详细时序图；STK672-080-E（18页）还增加了电机转子运行图。

2001年电设题-自动往还小车，2003年电设题-简易智能电动车，2007年电设题-小车过跷跷板【程序、竞赛报告】，基于ARM的寻迹小车（程序、报告）； 高细分驱动器 SM-202A资料，uln2003a资料，L298N资料，STK672-040资料，细分控制步进电动机，42BYG永磁感应子式步进电机； 红外测障（红外传感器），角度测量（角度传感器）的程序、电路接线。 备注：Keil+Proteus开发，若打不开，请换更高版本。

摘要：STK672-080是SANYO公司生产的一种4相步进电动机驱动器厚膜混合集成电路，它的输出电流很大，且有五种激励方式，利用STK672-080内部的微步距正弦波控制器可使电动机运行在低振动和低噪音的工作状态。 关键词：步进电动机 厚膜混合集成电路 STK672-080微步距 1 STK672-080的主要特点 STK672-080是SANYO公司生产的一种步进电动机驱动器厚膜混合集成电路，它的输出级使用功率MOSFET组成，同时包含一个内部的微步距控制器和一个单极性的恒流PWM系