众所周知,STM32的定时器功能非常庞大复杂,应用也非常普遍。目前STM32家族已有10条产品线,其中都内置多个定时器外设。尽管STM32各系列的定时器无论从数目上还是特性上可能略有差异,但它们整体上还是具有一些公共特性与相同的操作模式。ST有一篇针对STM32通用定时器的应用笔记,编号为AN4776,内容较为详尽丰富。该笔记主要对STM32通用定时器的基本特性、操作模式及相关应用做了细致清晰的描述。既有对基本概念的详细讲解,又有相关实际应用的原理介绍,同时还配有相关应用的参考工程代码。该笔记值