STM32中断优先级和开关总中断

STM32中断优先级和开关总中断详细讲解 .

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

说明:对于STM32来说，其中断种类众多。（除了外部中断还有内部异常）其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。 对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤：　　1.初始化作为外部中断源的GPIO口。和普通的GPIO的设置类似，不过由于是使用GPIO引脚作为中断源，所以还需要开启复用时钟。　　2..配置中断控制器 NVIC。由于有很多的中断，所以STM32用NVIC来控制操作各种中断。配置NVIC主要是配置一些中断源，中断的优先级（包括抢占优先级和相应优先级）