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感光云台控制系统.zip
一、硬件: 材料:光敏传感器(光敏电阻)、 舵机两个、 稳压 、航模电池 下位机:主控stm32f1 配置 adc pwm 串口 二、软件: qt 5.6 、myqsl数据库(两个连接需要安装connectors,官网有) 三、系统主要流程: stm32 接收光照传感器传来的ad值,转化为字符串保存,并通过串口发送给qt上位机,每次发8个字节 协议是“st”+数据+“nd”。 qt上位机将数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据,也可以显示历史曲线和实时曲线。画图工具用的是q
所属分类:
数据库
发布日期:2019-05-09
文件大小:8388608
提供者:
csdn_xinshou
FR522程序.zip
FR522模块STM32使用代码,包含有通过IC卡识别寻找,控制舵机转动,识别到卡以后,程序通过LCD屏显示并在串口1进行打印输出卡的ID
所属分类:
C
发布日期:2019-07-30
文件大小:7340032
提供者:
qq_43332697
STM32串口控制舵机.zip
通过串口发送指令,来控制舵机。(注意:本程序STM32选用的是STM32F103C8T6,其它型号的STM32应该也可以运行,但要注意相应的引脚定义。本程序是基于STM32固件库以及keil5软件进行开发的。程序中用到舵机型号是SG90的180°转角类型。在我的博客中有关于舵机的详细说明。)
所属分类:
C
发布日期:2020-05-18
文件大小:7340032
提供者:
CJH_12345_
STM32串口控制舵机.zip
STM32控制舵机的代码,通过串口发送数字,设置占空比,从而控制舵机
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-06-29
文件大小:3145728
提供者:
weixin_43548213
STM32智能平衡小车项目v1.0.zip
平衡小车是用stm32做的,资料包括源码、物料清单、模块接线,模块资料,代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度,通过串口将提取的信息送给M3,通过M3中的PID算法来计算PWM,将PWM输出至舵机来控制小车的转角,通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器,使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整,从而获得动态平衡。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-16
文件大小:11534336
提供者:
weixin_42952472
stm32 HSI+uart上位机控制舵机.zip
使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟, 最高可达64M,这里使用了20M,(太高的频率舵机没有反应),电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-01-24
文件大小:5242880
提供者:
weixin_45837898