简介：STM32与上位机之间用通信协议（自己定义）进行串口通信。怎么判断上位机发过来的指令是正确的，而不是一串乱码？怎么从正确的指令中提取出想要的命令代号，从而实现想要的功能？ 方法：读取上位机发来的命令，逐位判断命令的包头和包尾，如果能对应上，则这串指令是正确的，然后从指令中提取想要的数据和命令等。举个栗子：通信协议是自己定义的，不是modbus协议等。。如F0 5A 15 15 25 16 09 02 12 14 FF A5 F0（都是16进制），F0 5A是包头，A5 F0是包尾，黑色15
