踩坑无数所以基本每一行都有注释，方便大家阅读和移植。 STM32各系列ADC通道数量及管脚分配不同，可查询对应datasheet。本文档采用STM32F103C8T6。为方便大家理解、修改规则模式通道配置使用PA0、PB0、PB1。 移植注意事项： 1、引脚选择：根据datasheet自行选择。 2、通道数量：用于转换的通道数需按照实际数量修改； 3、规则模式通道配置：ADC_Channel_x为对应通道优先级，对应数据读取、存放在数组顺序。如本文档ADC_Channel_0对应PA0优先级为1