STM32数字编码旋钮的使用，控制LED灯 废话不多说，直接先上程序，后面补充使用中的问题，网上能找到的很多资料要不不好理解，其中有一种会出现死锁的问题，要略加修改，这里是已经修改完成的。这里是调节速度的旋钮，用8个led灯代表8个档位。 用外部中断，上升沿和下降沿都进中断 exti.c #include exti.h u8 SP_flag;//速度旋钮A口为低电平 u8 Current_SP_status;//当前速度状态 extern int led_SP;//速度LED //初始