本文设计了一款基于CortexM3内核的双核板。该双核板在不增加开发难度的情况下使单片机资源翻倍；通过两个MCU之间的任务合理分工和相互监督，提高了整体系统的可靠性；利用CAN总线完成主机与上位机的通信和升级程序的下载，并通过控制引脚实现基于ISP功能的从机软件升级。