STM32基于HAL库移植带FreeRTOS系统的Freemodbus移植移植前提下载所需源码可能的win10 IAR设置从站注意定义寄存器数量大小效果查询报文效果回复报文移植事件、定时器、串口事件移植串口移植定时器移植线程中调用Master移植类似参考从机协议portxx.c文件修改修改名称即可，问题不大 移植前提 下载所需源码 github地址 本项目地址 可能的win10 IAR设置 设置快捷键 ctrl+shift+l变为find in file，原ctrl+shift+f与win10输