输入捕获说的通俗一点就是用计数器（定时器）来记录某一个脉冲高电平的时间，或者我们只捕获脉冲的上升沿或者下降沿，这具体要根据具体事例进行分析。 它的基本工作过程就是先捕捉一次脉冲上升沿，然后计数器开始计时，等待着捕捉到脉冲下降沿，等到捕捉到下降沿的时候，计数器停止计数，计算计数器中的数值，这个数值就是高电平所持续的时间，然后再重现开始下一轮的捕捉。 此程序输入捕获来实现计算某一个脉冲的低电平持续时间