对于SMT32中断响应分为两种：抢占优先级，响应优先级。 详细可参考：【STM32开发】STM32外部中断 注意：A > B是指中断级别更高，0是最高，15为最小，0 > 15 举个栗子： 有A、B两个中断 一、抢占式优先级 ： A > B 1.B先进入中断子程序，但并没有执行完，此时A中断触发，这时候B停止，让A先执行。 2.A先进入中断子程序，但并没有执行完，此时B中断触发，这时候B必须等待A执行完才能执行。 3.A、B中断同时触发，此时A先进入中断子程序，B必须等待完A