上一次学习的是利用定时器4，CH2通道产生PWM波来控制LED灯的闪烁，具体可以参考鱼撞烟花，在最后有代码连接。
这次学习定时器的中断，还是利用定时器4，CH2通道。因为都是利用定时器，所以和PWM的程序有很多相似之处，因此在PWM的程序中进行修改即可。
首先需要先了解一下32的定时器；
STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。
STM3 的通用 TIMx (TIM2
